机器人的“大脑”——视觉系统

作为机器视觉行业中人，一般都比较熟悉“机器视觉”概念，但是因为这个行业本身的技术含量比较高。大部分行业中视觉人还一直将视觉停留在质量控制检测上面。一般说到视觉应用时，大多都是指颜色、尺寸、外形等参数是否合格，被测物是否有瑕疵等比较狭义的理解。实际工业生产中，机器视觉已经不仅仅是在检测这个环节上有应用了。机器人已经开始代替越来越多的人工岗位。目前传统的“无人车间”还是执行一些简单、重复的动作。车间中的机器人已经拥有较复杂的执行动作，其执行动作的精度、速度及难度已经超过人类了，但机器人本身却是个“瞎子”。目前大多数机器人还不具备“思考能力”，也就是说，机器人还不能根据现场实际发生的情况来判断下一步动作。比如说：焊接机器人，其每次焊接的位置序列只能是提前编程好的位置。就算实际焊盘中的产品位置发生偏移了，机器人还是会照着错误的位置焊接。这就需要给机器人一个“大脑”，也就是需要给机器人装上视觉系统。目前在自动化行业，机器人和视觉系统的结合已经越来越紧密了。很多著名高校的机械学院、自动化学院已经开具了图像处理课程。很多高校也尝试和企业建立联合实验室，让学生能实实在在的模拟生产线上做实验。如沈阳工业大学和维视图像建立的联合实验室。机器视觉实验室一角在一些像富士康这样的大工厂里面，生产机器人已经具备了思考的能力，但是其思考能力很有限——只能知道物体在平面上的位置。机器人只能获取到被测物的二维信息。这种技术已经非常成熟且应用广泛。而在索尼公司或一些科研单位实验室中，很多“匪夷所思”的机器人“大脑”已经可以实现了。比如，索尼公司的虚拟现实技术所获取的维视信息已经接近人眼的1/100了。维视图像自主研发的双目视觉也已经可以获取到被测物特征点的三维坐标，可以实现机器人的三维定位了。双目导航机器人