手术室里，无影灯下，“白大褂”手持钻头在患者剃光的头顶上钻孔开颅……这曾是脑外科手术常见的一幕。如今，在哈尔滨市第一医院的脑外科手术室，完成定位、穿孔、穿刺、取活检样的却是机器人。一周前，我国自主研发的第六代神经外科手术机器人在哈尔滨第一次“上岗”，配合医生为5名患者成功手术。昨天，记者走进市第一医院手术室，独家探秘这台会开颅的机器人。 开颅机器人东北仅1台 可移动台车、计算机工作站、手触屏幕、机器人臂，以及安装在台车顶部的两个摄像头……在这个会开颅的机器人身上，记者没找到变形金刚的任何影子，很是失望。 “别小看这个机器人。它就是无框架脑立体定向手术系统。它能把患者的CT、核磁共振等检查数据通过USB接口输入计算机工作站，它的机器人臂能取代人手进行局部穿刺，精准定位到0.5毫米内，不损伤其他部位和功能区。”市第一医院脑外科屈洋主任告诉记者，这是我国自主研发的第六代神经外科手术机器人，还能通过远程操作手术，目前全国仅有5台投入使用，东北三省就这一台。“想动它可不容易，得几名专业技术人员一起操作。” 老人昏迷37天术后睁眼了 72岁的刘大娘是一名因缺血性脑血管病引起的脑疝患者，3月7日起因脑干损伤陷入深度昏迷，常规治疗方法对此病束手无策。 上周一，老人接受了机器人立体定向后脑干区干细胞注入促醒手术，头上只有一个0.5厘米大的创口。第二天，昏迷了37天的老人竟睁开双眼并能转动眼球，家人惊喜不已。 在当天的5台手术中，机器人配合市第一医院脑外二科共完成5台手术，包括三叉神经痛根治、松果体瘤根治、特发性炎症活检及两例干细胞移植促醒，目前已有两名患者出院。 机器人突破人脑“禁区” “人脑非常复杂，有很多禁区，比如脑干、松果体等，因为难以触及病灶，很多时候无法治疗。”屈洋举例说，松果体的位置在人脑的正中心，相当于苹果核的位置，周边有诸多组织，非常复杂，但在机器人的精准定位下，医生仅用40分钟就准确完成了穿刺，成功摘除了肿瘤。 记者了解到，这台机器人的治疗范围广泛，肿瘤、帕金森症、癫痫、小儿脑瘫、脑血管病、偏瘫失语，甚至包括抑郁症。“在它的配合下人脑已没有禁区了。”屈洋说。 开颅机器人啥配置 硬件 机器人臂 六自由度类人机器人臂-整合有力/力矩传感器，具有触觉反馈模式。 可移动台车 用于支撑机器人臂，装有计算机工作站和手触屏幕，头部固定系统连接臂，并设有USB接口和CD-DVD光驱。 光学传感器 安装于机器人臂上的光学传感器可对解剖结构和标志进行非接触、准确地三维定位。 软件 影像融合软件 软件模块可融合多种不同模式的患者影像数据，如：MRI、CT血管造影和其他影像。通过解剖标志可手动对准多达3种多模式的影像资料。
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