佛山机器人“朋友圈”有两万名新成员加入

    近日佛山市公布数据，未来三年，佛山机器人“朋友圈”，或将有超过两万名新成员加入。那么难佛山企业里到底有哪些主流机器人?这些机器人又有什么样的“绝活”?记者调查发现，3500多台机器人“小伙伴”，在佛山120多家工厂里兢兢业业，应用于制造生产一线车间。 两个机器人手臂正在合作打磨一个浴缸两个机器人手臂正在合作打磨一个浴缸　　巨力“万磁王”一线有担当冲压机器人 出品：佛山鼎峰机器人有限公司在制造业工厂一线生产过程中，冲压床十分常用。当金属板料被放在冲压床上，机械操纵模具对板料进行冲压，磨具的形状就会出现在金属板料上。过去，冲压工人是一个技术门槛不高但是危险系数比较高的工种，往往由于机器失灵或操作不当，造成工人手指、手臂受伤。目前从技术上，冲压工人完全可以被工业机器人取代。以鼎峰机器人生产的五轴联动智能冲压机器人为例，机器人机械臂前段是一块电磁铁，按照事先编好的程序可以将冲压床上的金属板料吸走，这款机器人最大吸取重量为10千克，耗电量为1千瓦/小时，生产效率在300-800件/小时。　　多触小能手 搞定6000个焊点焊接机器人 出品：佛山利迅达机器人系统有限公司　　在利迅达的车间里，焊接机器人的机械臂关节数量较少，这意味着它不需要做出太多丰富细微的动作。但对人类而言，电焊也不是一件容易的事，就连焊接作业时都要戴上防护罩，防止眼睛被灼伤。但作为焊接小能手，焊接机器人不需穿保护服，也不会有工伤，它能根据不同要求，使用不同焊头，完成氩弧焊接、激光焊接、等离子焊接等不同工作。有数据显示，在中国，电焊机器人约占焊接机器人总数的46%，主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常，装配一辆轿车的白车身要焊接4000-6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能迅速完成如此大批量的生产要求。　　高精度工作 细致到微米　　装配机器人 出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司装配机器人的应用目前在汽车行业。如汽车装配过程中，本来需要四五名工人，装配机器人一人就能完成托举、固定关键零部件等工作，能减少两三人的劳动能力。据嘉腾营销总监梁建清介绍，与普通A G V不同的是，一般的A G V工作精度达到1毫米就可以了，装配机器人的精度必须要精确到零点零几个毫米(即数百微米)，“否则可能汽车的关键零件就拧不上去了。”目前，嘉腾机器人自动化有限公司生产的装配机器人，所用的技术和硬件在国内都是最顶尖的。　C opy工人轨迹　　优化技能Max　　喷釉机器人出品：佛山新鹏机器人技术有限公司目前，新鹏公司生产的喷釉机器人已广泛用于陶瓷卫浴行业。法恩洁具的生产线上就已经用上了它。在卫浴喷釉车间里，不同功能的工业机器人协力合作，比如1个搬运机器人将经过除尘和擦干水分的陶坯，通过自动传动带，分别送进不同的喷釉室，喷釉机器人轻舒长臂，喷头上下左右翻飞，灵动自如。随后自动清洗、回收、除尘……一气呵成。喷釉是一项考验工人耐心的工作，但是在工业机器人“看来”，只要事先调试好了程序，完成工作“手到擒来”。在陶瓷喷釉现场，工人取下喷釉机器人的关节臂，演示喷釉过程，机器人的“大脑”马上记录下轨迹，并立即启动智能软件，结合节省釉料、减少废品率等要求，很快计算出最优化的喷釉操作程序。按照前期的应用核算，机器人上岗后，每条喷釉线可节省2/3的人员，一年能节约人工花费1440万元。手腕负重150千克　　“硬汉”个大心细　　抛光、打磨机器人出品：佛山利迅达机器人系统有限公司在金属制品行业，抛光工人工作十分辛苦，且由于生产过程中会产生粉尘，也容易导致职业病。抛光打磨机器人是利迅达公司最早研发应用的一款工业机器人。和喷釉机器人相似，抛光打磨机器人的核心是一套机械臂，还配备了砂带机、金属底座。别看这机器人看上去很笨拙，但是个大心细，是一个灵活的“硬汉”。一般来说，人工水槽打磨需要4个人，而1个机器人就能搞定，且它的手腕可负重150千克，最大运行速度7000m m /s，可走平面任意曲线或空间曲线。　能搬货物会开电梯 还能躲避障碍物　　运输机器人(AGV)出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司“A G V”也被称为自动导引运输车，是现代物流自动化系统中的关键设备。A G V是一辆可以按照规定路线行走的运送车。A G V很聪明，会自动从货架上搬运货物到自己“身上”、会自动开电梯，还会躲避路线上的障碍物。实现A G V自动导引的功能并不难。嘉腾公司营销总监梁建清告诉记者，目前A G V自动导引功能有两种技术实现：一种事先在地上埋上磁条，A G V感应磁条走，这叫有轨型;另一种则是无轨型，由惯性导航，可以任意行走。在嘉腾公司有一款“拳头”产品名字叫做“大黄蜂”。这台机器人属于无轨型，可单向行走和左右转向，手动操作可后退。最高运载能力可达到2 .5吨，前进速度为10米-60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器，扫描距离0米- 8米，扫描角度0度- 270度，保障A G V运行过程中人、物安全。最大爬坡角度17度。据介绍，“大黄蜂”的搬运功能与目前市场上的叉车相近，“操作叉车需要一个熟练工，而大黄蜂则可以连人带车一同取代。”