残疾人意念操控机器人 为脑机交互研究带来积极影响

   对于某些受到瘫痪折磨的人来说，拜访其他人是异常困难的。不过，由乔斯·德尔·米兰领导的Defitech基金会脑机接口（CNBI）研究团队，一直致力于开启一场大脑——机器连接方法的革命，以期恢复残疾人士的独立意识，因此，从家中用意念远程操控机器人的想法应运而生。研究涉及不同国家的几个项目，目前已经产生了令人瞩目的成果，在6月出版的特别版IEEE进展中，专门就脑——机接口等相关结论进行了讨论。 　　分别位于意大利、德国和瑞士的9名残疾人士和10名健康人士参与到这场用意念遥控机器人的测试中。几个星期以来，每个受试者带上布满电极、能够分析大脑信号的帽子，然后在家中通过互联网传递实时指令，进而让机器人移动。 　　据物理学家组织网24日报道，凭借视频摄像机、屏幕和轮子，这个位于瑞士洛桑EPFL实验室的机器人，通过通信软件Skype将周围环境展示给遥控它的人。操控人员如同身处机器人所在位置，可与经过它身边的任何人进行交流。米兰教授说：“经过不超过10天的培训，这9名残障人士轻松掌握了远程操控机器人的技术。” 　　目前，如果没有更多的指令，机器人会在指定的路径上继续行走，直到接收到停下来的信号。研究人员打算再向前迈进一步——让机器人能够在没有告诉它该怎么做的时候也能自己越过障碍物，这是为了让操控人员在给出指令的间歇稍做休息，避免过度疲劳。人类和计算机用分享信号指令的方式操控机器人，可以让操控人员在机器人行进的时候稍事休整。 　　测试结果显示，健康人和残疾人的操控能力并无明显差异。在第二阶段的测试中，拥有部分活动能力的残疾人被要求利用一定的动作来操控机器人，比如简单地按下头部附近的按钮等。 　　这项研究为2008年开始的欧洲脑机交互工具（TOBI）项目带来了积极影响。那么，机器人很快会成为残疾人士日常生活的一部分吗？米兰教授认为还“为时尚早”。