库卡（KUKA)工业移动机器人

原标题：库卡：移动机器人穿梭的无人工厂        在“2016汉诺威工业博览会”（Hannover Messe 2016）上，工业机器人大厂商库卡（KUKA）设置了一块演示场地，设想的场景是使用可与人协作的移动机器人“KUKA Mobile Robotics iiwa（KMR iiwa）”的工厂现场（图1）。 图1：假想的使用多台KMR iiwa的工厂的演示。人也可以出入生产线。  图2：感觉作业速度及移动速度较慢，这是因展会上人多而采取的安全措施。         KMR iiwa是在库卡的移动机器人上配备该公司的协作机器人“LBR iiwa”构成的（图2）。虽然这两个机器人原本是各自独立的机器人，但KMR iiwa利用一个控制器同时控制移动机器人部分和机械臂式机器人部分。利用电池驱动，运转时间为8小时左右。         此次演示了KMR iiwa在加工机之间穿梭，在智能手机背壳上烙印文字的过程。具体步骤如下。首先向平板电脑输入客户想要烙印的文字和姓名。接着，用来搬运无图案机壳的搬运机器人和KMR iiwa来到加工机前，将智能手机机壳安装到加工机上（图2）。烙印结束后，KMR iiwa将印好的智能手机机壳取出，运送到成品放置处。系统整体利用西门子的PLC控制。（记者：松元 则雄）转自：日经技术在线