为工厂提供新动力：谷歌拟打造通用7轴工业机器人

原标题：谷歌拟打造通用7轴工业机器人为工厂提供新动力       资讯导读：现如今， 工业机器人被广泛应用于各行各业，但是我们也发现，工业机器人的轴数并不相同，那么它们到底应该有几个轴呢？所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。       网络时代，信息传播速度之快让人瞠目结舌，上个月我们还在被AlphaGo的智能性和Atlas的运动能力惊艳，这个月谷歌推出的最新工业机器人也够我们看一阵子了。虽然谷歌一直都在收购机器人公司，发展机器人产业，他们完成工业机器人的研发工作一点也不惊奇，但是他们试验机器人的方式还是让人耳目一新。　　　谷歌拟打造通用7轴工业机器人 为工厂提供新动力　        谷歌目前正在打造一款通用的7轴机器人，现如今这只是一个原型机。配备了先进的机械手爪，使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取动作。它的钳子部分可以抓握放在平躺表面的物品，像剪刀这种比较薄的物体它也可以抓起。机器人使用相机对物体进行定位和识别，同时可以观察周围环境，当机器人操作一项工作时，就可以通过视觉系统的引导，确定自己的位置，然后将末端执行器移动到正确的位置。力矩传感器赋予机器人一定的感觉，可以及时反馈是否抓牢物品。　       这些机器人的感觉系统主要用来收集机器人工作过程中的数据，如果多个机器人都在从事相同的工作，那么通过数据共享，可以让更多的机器人学会一项技能。这种智能的方式将大大降低机器人学习的时间，减少示教编程时间的花费。　　       协作型工业机器人将成为未来工厂的主流劳动力，谷歌看中了这里的巨大市场空间，在这方面加大力度发展技术，谷歌实验室是机器人学习的场所，机器人将在这里学会大量的生产技能，而这些技能将实现在工厂中，为工厂提供生产动力。