资讯导读：在电力巡检运营维护中，如何及时准确的找出故障所在，一直是整个电力行业需要解决的重大问题。而传统方式受限于观测角度，工作经验等影响，不能全面及时地发现问题。因此无人机电力巡检将成无人机未来重点发展方向。 近日，无距科技推出一款面向行业应用的串列翼倾转无人机产品。该产品由无距科技中科院顶尖研发团队倾力打造。无距科技攻克了飞控、气动、结构等重重难题，拥有11项关键技术专利，推出的新品“无距”串列翼倾转旋翼无人机，颠覆以往作业模式。 在电力巡检运营维护中，如何通过新的技术找出故障，提升电站整体寿命是目前电力行业需要解决的重要问题。电站运维团队需要定期对电力网进行巡检，保证电网的可靠运行，提高设备可利用率。但电力网大多地处偏远地区，电力塔排布分散。传统的人工巡检这种模式不仅存在安全性差、工作量大、效率低等问题，而且受观测角度，工作经验等影响，不能全面及时地发现问题。 近年来，利用无人机进行电力网巡检，能达到人工不方便到达的高度和肉眼难以企及的精度，巡检速度大大提升。以先进的技术在第一时间发现并准确定位问题，高效率作业提高检测频次，把故障提前排除。但是传统无人机在目前的电力巡检作业中也不可避免的遇到一些障碍。 普通的多旋翼无人机的特点是可以精确悬停，通过挂载航拍云台相机能够得到较高精度的电塔巡检结果。但是缺点也很明显，无法做到长时间续航，在大规模电力网巡检条件下，由于电力塔之间的距离较为分散，完成一个范围的电塔巡检需要多次起降操作。对于巡检作业小组，就要人工进行无人机搬运，同时也要备用大量的无人机电源系统。额外增加更多巡线负担。 若是改用固定翼无人机巡线方案，利用其高巡航高巡时的特性，挂载对应的视觉方案，可以做到大范围的巡检作业。不足之处则在于，固定翼无人机对起飞场地有严格的要求，无论是抛飞亦或是跑道起飞，均需要一个较为理想的起飞条件。在完成巡检作业之后的降落过程也需要较高的操控水平，通常固定翼降落都采用降落伞或网降， 由于降落条件不同，必然会带来无法预判的飞机损耗。后期维护成本较高。 无距此次发布的平台，使用倾转串列翼无人机+自研飞控+双目避障+航拍云台为一体的智能化解决方案。既有多旋翼无人机精准悬停的特点，还兼顾固定翼无人机长巡航长续航的优势。不受起落场地限制，更能够满足复杂地形的巡检需求。 无距针对无人机巡检做了关键性技术优化，集中以下几点： 无人机飞行平台应该具有高可靠性，除了需要在高海拔，低温特殊天气下的安全工作能力，以及在特高压输电线路特殊电磁环境下，正常工作的能力。无距倾转串列翼无人机采用工业级标准的复合材料以及采用业界领先的自研飞控，算法经过全面优化，可通过集成RTK将定位精度提升至厘米级。具备自适应调参功能，可以根据情况变化自主选择适合当前状态的控制模型，有效降低决策和控制的复杂度。传感器延时控制在20μs以下。双冗余设计，确保飞行安全。双GPS测向，高抗干扰性可在复杂环境下作业，有效适应巡线实际工况。 任务载荷采集数据应该具备有效性，在移动飞行条件下，能有效识别关键目标并在无人机有限飞行时间内尽可能多的采集有效可识别的信息，并满足后期数据处理的基本性能。无距无人机平台具备多种飞行模态：普通多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定翼模态，使串列翼倾转旋翼无人机具备垂直起降、随时急速前飞、随时悬停、随时后退飞行、姿态角飞行等多种飞行能力。无人机平台飞行的多样性给予巡检人员更多的可辨识性和巡检数据采集的精准度。 不同机型种类应对巡检方案的多样性，电力巡检对数据有着一致性，有效性，无偏行的要求。多旋翼无人机以定点起降飞行做精密部件巡检，固定翼则以线路通道巡检为主。多机型采集数据需要严格按照巡检分工做后期数据整合。大批量数据采集一致性差，不具备重复对比的能力，在后期数据归类中占用较高的工作量。搭载多种巡检视觉模块的无距倾转串列翼无人机，多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定翼模态之间切换时具备高度的敏捷性，模态切换迅速，具备传统固定翼无人机、多旋翼无人机、单旋翼直升机以及4+1型垂直起降固定翼无人机难以比拟的独特优势。 随着无人机电力巡检需求日益增多，无人机应用产生的问题也接踵而至，无距科技此次发布的串列翼倾转旋翼无人机，显著改进了传统无人机巡检作业中存在的弊端。如何提高大规模电力巡检作业效率，减少电网故障停机时间将关系到电站直接受益，无距行业应用无人机系列正在为行业级无人机巡检作业提供有效的解决方案，将每一个区域的电力网巡检以超越人工的精确、及时和安全为用户高效管理电力资产。
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