伺服和变频器的工作原理及区别

都是如何工作的，变频器的控制原理主要由四个因素控制，异步电机的速度n、异步电机的频率f、电机的速度s和电机的对数p，速度n与频率f成正比，只要改变频率f，电机速度就可以改变。当频率f在0-50hz范围内变化时，电机调速范围非常宽。变频调速是通过改变电机功率频率来实现的。交流-直流-交流的主要方法是通过整流将功率-频率交流功率转换为直流功率，再转换为可由频率和电压控制的交流功率。变频器电路由整流电路、中间直流电路、逆变电路和控制电路四部分组成。整流为三相桥式不可控整流，变频器为IGBT三相桥式变频器，输出为PWM波形。中间直流环节有滤波、直流储能和缓冲功率。
摘要简述了伺服系统的变频器工作原理，在交流/直流电机开环控制的基础上，通过旋转编码器、旋转变压器等将速度和位置信号反馈给驱动器，以控制闭环负反馈的PID。此外，驱动内部的电流闭环通过这三个闭环进行调整，大大提高了电机输出到设定值的准确性和时间响应特性。伺服系统是一种动态伺服系统，实现的稳态平衡也是一种动态平衡。
共同点:交流伺服技术本身就是对变频技术的借鉴和应用。基于直流电机的伺服控制，通过PWM变频方法模拟直流电机的控制方式实现。也就是说，交流伺服电机必须有变频。频率是50，60交流电整流直流，然后通过控制门的晶体管(IGBT、IGCT等)，通过可调频率的载波频率和脉宽调制控制逆变器，波形类似于余弦脉冲功率,因为频率可调，所以交流电动机的速度可调(n = 60 f / p、n速度、频率、f p对数)。
不同之处在于:
1、不同的过载能力，伺服执行机构通常具有三倍的过载容量，可以用来克服惯性负载在开始时刻的惯性矩，而频率转换器通常允许1.5倍的过载。
2、控制精度，伺服系统的控制精度远高于变频控制精度，有些伺服系统甚至控制精度为1:100。
3、不同的应用程序，变频控制和伺服控制是两种控制方式。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一是满足一般工业应用要求，对于性能指标要求不高的应用场合，追求低成本。二是追求高精度、高性能、高响应。
4、不同的加速和减速性能，在空载条件下，伺服电机从静态处理到2000r/min，时间不超过20ms。电机的加速时间与电机轴的惯性和负载有关，通常惯性越大，加速度时间越长。