图 1 2019年第一季度全球及我国机器人市场结构(亿美元)
具体到机器人产业的各个应用场景，在全球工业机器人市场，搬运机器人销量最高，规模达到20.4亿美元，其次为装配机器人，市场规模达到5.5亿美元。服务机器人层面，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为8.3亿美元、5.2亿美元和5.0亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比最高达45%。特种机器人层面，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为3.2亿美元、2.2亿美元和1.2亿美元。
图 2 2019年第一季度机器人各应用场景的市场规模占比(全球)
我国工业机器人市场规模达到12.7亿美元，搬运机器人规模为8亿美元，占比达63%，其次为装配机器人，规模为2.2亿美元，比焊接机器人占比高出6个百分点。服务机器人市场规模达到4.7亿美元。其中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为2.4亿美元、1.2亿美元和1.1亿美元。特种机器人市场规模达到1.5亿美元，其中，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为1.1亿美元0.3亿美元和0.1亿美元。
图 3 2019年第一季度机器人各应用场景的市场规模占比(我国)
相关说明
根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。现阶段，考虑到我国在应对自然灾害、军事消防和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，我们将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。具体分类如下所示。