新疆首台无轨化智能巡检机器人“亮相”

12月4日，在国网乌鲁木齐供电公司220千伏宝钢变电站的冰雪道路上，一台小巧的智能巡检机器人沿预定路线缓缓行驶，开始了设备巡视检查工作，智能巡检机器人的出现，实现了新疆无轨化智能巡检机器人巡检变电站设备的“零突破”。据乌鲁木齐供电公司运维检修部介绍，这台高1米左右的智能巡检机器人具备越野功能，图像分辨率1080P，可30倍变焦，红外测温的温差不超过正负1度，摄像头能360度全方位旋转，且目前的天气情况下，可持续工作8小时，并在电量不足时自动充电。智能巡检机器人主要用于变电站室外设备区的设备巡检，包括检测表计异常、设备异常等，这台机器人可通过任务参数的设置，定时定点进行巡视，对仪表读数、断路器及隔离开关的位置进行自动记录和判断，对设备接头、引线线夹进行红外测温，并配备了夜间照明设备，方便夜间巡检。与此同时，为符合新疆地域特色，减少室外雨雪天气影响，机器人云台还设计了雨刷功能，在大雨、大风、大雪天气情况下，也不影响高清摄像头的拍摄效果。机器人的巡检结果通过无线网络，将自动实时传送到变电站主控室电脑上，并经局域网上传至各运维站和集控中心，由运维检修部根据数据判断变电站设备运行情况是否良好，若巡检机器人发现异常，会立即在现场和后台同时发出警告，为设备隐患排查及消缺工作提供即时信息。据了解，与磁条、导轨式机器人相比，这款无轨化巡检机器人配备有激光扫描技术，无需任何基建工程和轨道设定，既节省了基建施工时间，又节约了投入成本。公司高度重视这一项目的开发和应用，项目前期组织技术人员认真开展调研，综合考虑地域、运龄、设备类型等因素，通过不断的探讨研究，最终确定抽取具有代表性的220kV宝钢变电站室外GIS设备区，及户外敞开式布置的钢东变电站做为项目示范点。