工业机器人是指,拥有自动控制,可重新编程的多用途机械手(机器人手臂)及控制器,包括示教器、硬件和软件。
工业机器人系统,包括上述的工业机器人、机器人末端执行器,以及支持机器人执行任务的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器。在用户使用机器人时,需要对工业机器人系统进行风险评估,而不是仅仅只对工业机器人。当我们谈论机器人安全时,这将会是一个重要的区别。
拥有机器人手臂、控制器、示教器、硬件和软件的优傲机器人被认为是工业机器人。基于“工业机器人系统”的定义,机器人本体并不构成完整的设备,而只是系统中的一个组成部分。必须将它集成到工业机器人系统中去。因此,完整的设备将包括优傲机器人产品加上末端执行器、其他机械装置,或其他一起完成工作的所有设备或装置。我们不会仅仅只对工业机器人进行风险评估,还会对工业机器人系统进行风险评估。所以,只拥有一个协作式机器人,例如优傲机器人,还不足以确保整个机器人应用是协作的。它的每个部分都需要满足您的风险评估要求,这样才能被视为一个协作应用程序。
我们来看一下,当设置协作式机器人系统时,哪些标准可以给我们提供有用的信息。我们会一起了解可以为我们提供有用信息的标准。
在本期研讨会中,我们将为大家介绍:当设置协作式机器人系统时,哪些标准可以给我们提供有用的信息。我们会一起了解可以为我们提供有用信息的标准。
通常我们有A、B和C三个等级的标准。
A级应用最广泛。
B级和C级则更加具体的针对
某些特定的机器类型。